立式摆线针轮减速机（带电机）

摆线针轮减速机结构原理：

摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。

本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。　　　

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转，运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机主要特点：

一、高速比和高，效率

高.级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

二、结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

三、运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在很小程度。

四、使用可靠、寿命长

因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

摆线针轮减速机具有以下特点：

a、减速比大，一级传动为9-87，双级传动为81-5133，多级组合可达数万。

b、结构紧凑，体积小，与同功率的减速机相比，重量体积小1／3以上，输入轴与输出轴在同一轴线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，安装调试方便。

c、运转平稳、承载能力大，啮合齿数多，重叠系数犬，使震动和噪音限制在很小程度。

d、传动效率高、寿命长；针齿啮合传动为滚动摩擦，主要零件均用轴承钢经热处理硬度。

达HRC60左右，耐磨耐冲击，使用寿命长，效率可达90％以上。

摆线针轮减速机型号：

1、B系列摆线减速机

　　 BW脚板式卧装双轴摆线减速机

　　 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机

　　 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线减速机

　　 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线减速机

　　 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线减速机

　　 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线减速机

2、X系列摆线减速机

　　 XW脚板式卧装双轴摆线减速机

　　 XL法兰式立装双轴摆线减速机

　　 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线减速机

　　 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线减速机

　　 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线减速机

　　 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线减速机

摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理的减速结构。广泛地应用于石油化工、轻工食品、制药、纺织印染、冶金矿山、污水处理及工程机械等各种传动机械的减速装置。工作环境温度-25℃至40℃，油池温升不超过45℃，很高油温不超过80℃，允许正、反向运转。